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  • 机器人搬运

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  • 一、工作站描述 

      本工作站以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合机器人本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、等多种自动化工作站。

    二、工作站特性

     1、采用伺服电机搭配高精度减速机,响应速度快,精度高;

     2、高生产率,每天可24小时连续生产,生产率高;

     3、提高工作环境,改善工人工作劳动条件,减少员工力度;

     4、应用范围广;

     三、应用领域

       在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,完成物料的搬运或工艺操作等工艺。

       应用场景:五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业领域;

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    工业机器人

    搬运机器人本体

    2

    控制柜

    负责处理机器人工作过程中的全部信,息控制机器人的全部动作。

    3

    输送线系统

    将上料位置处的工件传送到输送线的末端落料台上,以便于机器人抓取、搬运。

    4

    料仓

    存放工件

    4

    PLC控制柜

    周边设备的控制系统

    5

    安全防护装置

    安全防护

  • 关键词: 机器人搬运