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  • 机器人折弯工作站

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  • 一、工作站描述 :

      本工作站使用一台折弯机器人来完成钣金折弯工作。借助对中台对钣金实现高精度定位实现稳定地折弯功能。完整的工作流程主要包括取料、折弯、堆垛三个阶段。首先将待加工板料、成品摆放台放置完毕,启动系统;其次机器人从上料装置上抓料放置于对中系统中;然后机器人从对中系统中抓取板料,送入折弯机,折弯机跟随折弯。多道折弯时,机器人旋转手臂,将另一待折部位送入折弯机进行折弯,折弯机再次跟随折弯。最后机器人将折弯完成的工件,抓取送入成品摆放台,码放整齐。

    二、工作站特性:

      1.系统安全、稳定;

      2.折弯钣金厚度可达8mm

      3.使用对中台、智能视觉技术,高稳定型机器人来确保板材折弯的精度;

      4.自动拆垛,自动码垛,与折弯机系统无缝对接,自动实时跟随,自动放平,后档指闭环控制等功能。

      5.能适应尺寸规格相近的产品。

     三、应用领域

      适用于电梯行业、白电、电器柜、机床、箱柜等等。 

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    机器人

    六轴/八轴 机器人(可定制)

    2

    折弯机

    进行钣金工件折弯

    3

    对中台

    定位板材位置

    4

    L 型定位机构

    机器人抓取钣金进行上下料

    5

    存放架

    放置已折弯完成的工件

    6

    安全防护装置

    机器人工作范围内由安全护栏及相关设备形成一个封闭区域

     

     

  • 关键词: 机器人折弯工作站